Matter Project 入门 – 构建无线协同处理器(RCP)
在使用本指南生成需要两个不同项目(例如 RCP 和 OTBR)的解决方案时,请确保它们依赖于相同的 OpenThread 版本以确保最大的兼容性。您可以在“openthread”子模块中检查此 repo 依赖的提交。
我们可以在基于 Unix 的操作系统(例如Ubuntu Native Machine (VM/WSL) 或 Mac 设备)上构建 RCP 设备。
要从ot-efr32 Github 存储库构建 RCP 设备,请完成以下步骤。
- 在您的 Ubuntu PC(或 VM/WSL)上,克隆本地设备上的存储库并切换到克隆目录。
git clone https://github.com/openthread/ot-efr32.git cd ot-efr32
- 检查提交(如果不需要,请跳过此步骤)
git checkout
- 克隆存储库后,运行以下命令以同步所有子模块。
git submodule update --init
- 运行以下脚本以激活环境变量并设置用于构建和测试的库。
./script/bootstrap
- 指定您希望构建 RCP 的平台和板。例如,BRD4166A(Thunderboard sense 2)基于 MG12 平台。
platform="efr32mg12" board="brd4166a"
- 运行以下脚本,生成包含 RCP 二进制文件的板特定二进制文件。
./script/build $platform -DBOARD=$board
- ot-rcp.s37文件在文件夹 <path-to-ot-efr32>/build/<platform>/bin下生成
- 现在使用 Simplicity 命令,在 BRD4166A 设备上刷新编译的二进制文件。
- 刷新设备后,将 RCP 设备与开放线程边界路由器 (OTBR) 连接。
可以在我们的“ot-efr32” GitHub页面 上跟踪支持的板的最新更改和列表。
故障排除
从 21.04 更新到 21.10 后 USB 串行设备未显示在“/dev/serial/...”中
一些驱动程序在 21.10 中被移至新包中以减小大小。手动安装它可能会有所帮助:
sudo apt install linux-modules-extra-raspi sudo reboot
现在检查是否出现 USB 串行设备。例如:
ls /dev/ttyA*